Probleme de boite

Bonjour à tous ,
j'ai un soucis sur ma T2, quand je passe un rapport la voiture n'avance pas ou très lentement, et il est quasiment impossible de passer la marche arriere moteur tournant ou non , vitesse enclenché elle tourne encore et ne cale pas ... a l'arret la tringlerie est extrement flou aucune retenu,
j'ai vidangé la boite RAS pas de limaille et huile super fluide quantité OK  pour info je viens de récupérer le vehicule ( import ) donc plateau pour la ramener chez moi avez vous une idée ?
merci à tous